2。联轴器问题，特别是直联式的减速机，电机输出轴和减速机输入孔凭仗一个单键来做摩擦，要看一下那个单键能否零落或者损坏。3。偏心套毛病，偏心套是一个不同心的曲杆组成，容易毛病的是这个曲杆容易折掉，检查好偏心套和减速机摆线轮能否顺坏掉。4。输出轴轴承毛病，轴承是机械内部转动的光滑剂，假如轴承损坏很容易卡槽，招致减速无法工作。

1。购置摆线针轮减速机的时分要检查两片摆线针轮减速机是不是一对。摆线针轮减速机的制造是以对（即一付）为单位的。购置也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不可以换用，而且摆线针轮减速机的两片轮在消费过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线针轮减速机能全部重合（即有钢印字的一面同时向上堆叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时全部重合。正面看就像是一片。假如能全部重合，证明是一对，不能重合，阐明不是一对，不能用。

留意：摆线针轮减速机是有反正的。摆线针轮减速机上都有标志，装置时有标志的一面须朝上。每对摆线针轮减速机的标志也不同。每个厂家打字号标志的位置不同。不过也有装置位置标志。无论标志在什么中央，那只是协助检验是不是一对轮的辅助手腕。2。要将摆线针轮减速机的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔和十孔全部重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。

留意：这两个轮的相对位置要记住，倡议本人画上标志，或记住轮上原来的标志的位置（这是单齿差的摆线针轮减速机，双齿差的则不用转180度）。3。将一片摆线针轮减速机放入针齿壳，先用手转动看能否流利、能否摆动。4。放入偏心轴承，由于摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线针轮减速机的轴承孔正好全部含住偏心轴承的圆柱滚珠。

5。放入距离环，就是比摆线针轮减速机小点的一个铁圈（如今有的曾经用的不是铁的了）。6。再放入另一片摆线针轮减速机，放这个轮子时是较为关键的，须把这个摆线针轮减速机的钢印的字和底下那个摆线针轮减速机的字一样都要朝上，而且也须上下两个摆线针轮减速机的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线针轮减速机的字重合放置！这一点是要特别留意的！（注：个别厂家曾经在摆线针轮减速机上面做好了装置重合标志是例外，不过一切产的摆线针轮减速机的上下两个摆线针轮减速机须错开180度！）