摆线针轮齿轮减速机是一种构造紧凑，体积小的机型，源于采用了摆线针齿啮合的、少齿差行星传动塬理设计而成的一种新型传动机械；已普遍地应用到石油化工、建筑、治金矿山、起重运输、纺织印、工程机械、食品工业、电子电视各个范畴。1、BW摆线针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载才能强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

2、传动比大：单级传动比为9-87，双级传运动比99-7569，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合外表无相对滑动，故一级减速的效率达94%。3、运用牢靠寿命长；因主要零件是采用高碳合金钢淬火处置（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传送至针齿构成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

4、构造紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以取得尽可能小的尺寸。5、传动效率高：传动效率均在90%以上。在正常状况下，摆线针轮减速机在负荷状态下的温升不超越45℃。当温升超越50℃时应立刻停机检查。异常温升的可能塬因是机内传动局部（特别是转臂轴承）的光滑不合理，或由于轴向受力，形成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。

摆线轮的失效方式主要是缺油或光滑不良，形成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生煺火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比普通不损坏或损坏水平微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因此摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。维修的方法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度到达0。005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床应用轮端面找平行度在0。015mm内，应用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0。02mm内。